扭矩傳感器發展已經經曆了很長時間了，扭矩傳感器的性能也越來越好，其實扭矩傳感器大體上可以分爲三個階段，分別是測量技術產生、個旋轉扭矩傳感器誕生和現代扭矩傳感器。

扭矩測量技術的曆史演變，在1678年開始。在這一年，羅伯特·胡克描述的胡克定律的材料延伸和相關材料張力之間的比例關系。電橋電路，然後由Hunter-科視，其中小電壓的變化可以測量。然而，切換第二發明人的名稱的惠斯登電後，實際的名聲屬于亨特科視。

台旋轉扭矩傳感器與感應測量系統于1945年在市場上推出它所根據的原理是如果下方加載的軸的軸向扭矩，扭轉一個角度，轉矩成比例。這個角度的角度測量系統可以測量。

現代轉矩傳感器通常有模擬信號輸出。在這些接口中，由相鄰的功率模塊和驅動器的幹擾是可能的，尤其是在情況下，在過去對于這個長的進料管線和高動態，增加傳感器的信號電平，信號電平爲±5V和/或通常±10V。

       然而，在許多應用中的抗幹擾能力是不夠的。該解決方案是一種數字的電子傳感器。現代扭矩傳感器，集成電子位于軸上的區域，上面的直徑減少，對被施加到的旋轉部分的旋轉變壓器和旋轉的電子附着在軸上。

扭矩傳感器技術還在飛速發展，相信隨着傳感器技術的發展，扭矩傳感器的性能也將會進一步提高。其應用範圍也會進一步擴大。